消防車種類多樣，功能復雜，可依據不同的標準進行分類，其中按消防車底盤承載能力分類包括微型消防車，輕型消防車、中型消防車、重型消防車；按外觀結構可分為單橋消防車、雙橋消防車、平頭消防車、尖頭消防車；按滅火劑分類又可分為水罐消防車、干粉消防車和泡沫消防車。

       按水泵在消防車上的安裝位置分類：前置泵式消防車：水泵安裝在消防車的前端，優點是維修水泵方便，適用于中、輕型的消防車；中置泵式消防車：水泵安裝在消防車的中部位置；我國消防車大多數采用這一型式：優點是整車總體布置比較合理；后置泵式消防車：其特點是水泵維修比中置泵方便；倒置泵式消防車：水泵位于車架的側面，后置發動機的機場救援消防車常采用這種型式。這樣布置可以降低整車的重心，也給檢修水泵帶來方便。

又稱“泵車”、“幫浦車”，指搭載水泵的消防車，其上裝備消防水泵和其他消防器材及乘員座位，抵達現場后可利用現場消防栓或水源直接吸水滅火，也可用來向火場其他滅火噴射設備供水。

又稱“水箱車”，車上除了消防水泵及器材以外，還設有較大容量的貯水罐及水槍、水炮等，可在不借助外部水源的情況下獨立滅火的消防車，也可以從水源吸水直接進行撲救，或向其他消防車和滅火噴射裝置供水。在缺水地區也可作供水、輸水用車，適合撲救一般性火災，是公安消防隊和職業消防隊常備的消防車輛。

主要裝備消防水泵、水罐、泡沫液罐、泡沫混合系統、泡沫槍、炮及其他消防器材，可以獨立撲救火災。特別適用于撲救石油及其產品等油類火災，也可以向火場供水和泡沫混合液，是石油化工企業、輸油碼頭、機場以及城市專業消防隊必備的消防車輛。

裝備高倍數泡沫發生裝置和消防水泵系統。可以迅速噴射發泡400～1000倍的大量高倍數空氣泡沫，使燃燒物表面與空氣隔絕，起到窒息和冷卻作用，并能排除部分濃煙，適用于撲救地下室、倉庫、船舶等封閉或半封閉建筑場所火災，效果顯著。

車上裝備有二氧化碳滅火劑的高壓貯氣鋼瓶及其成套噴射裝置，有的還設有消防水泵。主要用于撲救貴重設備、精密儀器、重要文物和圖書檔案等火災，也可撲救一般物質火災。

主要裝備干粉滅火劑罐和干粉噴射裝置、消防水泵和消防器材等，主要使用干粉撲救可燃和易燃液體、可燃氣體火災、帶電設備火災，也可以撲救一般物質的火災。對于大型化工管道火災，撲救效果尤為顯著。是石油化工企業常備的消防車。

車上的裝備和滅火劑是泡沫消防車和干粉消防車的組合，它既可以同時噴射不同的滅火劑，也可以單獨使用。適用于撲救可燃氣體、易燃液體、有機溶劑和電氣設備以及一般物質火災。

即裝備舉高和滅火裝置可進行登高滅火或消防救援的消防車，包括：

車上設有伸縮式云梯，可帶有升降斗轉臺及滅火裝置，供消防人員登高進行滅火和營救被困人員，適用于高層建筑火災的撲救。

車上設有大型液壓升降平臺，供消防人員進行登高撲救高層建筑、高大設施、油罐等火災，營救被困人員。

裝備有折疊、伸縮或組合式臂架、轉臺和滅火噴射裝置。消防人員可在地面遙控操作臂架頂端的滅火噴射裝置在空中向施救目標進行噴射撲救。

擔負除滅火之外的某專項消防技術作業的消防車，包括：

通訊指揮消防車

車上主要裝備發電、發電機、固定升降照明塔、移動燈具以及通訊器材。為夜間滅火、救援工作提供照明，同時兼作火場臨時電源，為通訊、廣播宣傳和破拆器具提供電力。

車上裝備風機、導風管，用于火場排煙或強制通風，以便使消防隊員進入著火建筑物內進行滅火和營救工作。特別適宜于撲救地下建筑和倉庫等場所火災時使用。

它的特點是裝有大容量的貯水罐，還配有消防水泵系統，用它作為火場供水的后援車輛，特別適用于干旱缺水地區。它也具有一般水罐消防車的功能。

車上的主要裝備是泡沫液罐及泡沫液泵裝置。是專給火場輸送補給泡沫液的后援車輛。

由軍用坦克改裝、專用于城鄉消防的特殊坦克，屬于特種坦克的一種。具有防火、防暴、防毒、清障等突出的功能特點。消防坦克多用于危險化學品泄露、大規模嚴重火災等重大火情，憑借其裝甲厚重、動力強勁、越野破障的優勢突入火場，但由于公路機動性差，成本高昂且耗油量大，因此較為罕見。 

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